丘陵地带爬坡轨道运输车为确保运行安全可靠，大多数牵引机均备有三种制动装置。 ① 坡制动器。为杠杆式内张离心制动器。其制动力随运行速度的变化而变化。当牵引机下坡运行速度过快，超过规定速度(一般0.6～0.74米/秒)时，制动蹄推向并紧压安装在里面轴上的制动鼓，制动器即起作用，使机组减速，恢复正常运行速度。 ② 行车制动器。多数采用内张式，并与牵引机上的起动、制动杠杆联动。若使牵引机在轨道的终端或预定地点停车时，则在停车点前的导轨支架上安装水平挡杆。当牵引机到达此处时，制动杆碰到挡杆，通过凸轮使制动蹄紧压制动鼓，使机组停车，调整制动蹄与制动鼓的间隙，可改变制动作用时间。 ③ 紧急制动装置。为内张式自动离心制动器，是利用旋转件离心力自动控制操作杆的内张制动。机组运行中，若下坡制动器或其它机构失灵时，下坡速度超过正常速度的1.3～2倍时，紧急制动器内部旋转件产生的离心力使制动爪碰到机架的臂(或称挡铁)上。随之发生制动作用，自动地把驱动轮紧紧锁在导轨上，使机组在1～1.5米内停车。紧急制动装置多是独立结构，但也有兼作停车制动器的。紧急制动装置平时并不发生作用，而是一种确保安全的装置。为此，其动作部件均备有防振、防水措施。
